Санджив Верма / Харприт Пал Сингх / Чандан Дип Сингх
Многие типы инвалидных кресел изготавливаются и используются людьми с ампутированными конечностями, такие как ползающие, гибридные, с электроприводом, колесные, ножные, с ручным управлением. Инвалидная коляска с возможностью подъема по ступенькам является наиболее полезным устройством для инвалидов с различными отличительными особенностями, позволяющим выполнять большинство действий, как это делает обычный человек. Существует две предложенные конструкции ступенчатых инвалидных колясок. Первая предложенная конструкция состоит из 4 модулей. Первый модуль - это модуль обычной инвалидной коляски, в котором шасси соединено с передним и задним колесами для выполнения обычных функций, как это делает самая обычная инвалидная коляска. Во второй предложенной конструкции подъем и спуск инвалидной коляски осуществляется с помощью двух механизмов разного типа. Всего имеется 3 модуля. Задний механизм практически аналогичен заднему механизму, используемому в конструкции 1, и обеспечивает подъем, толкая заднюю часть инвалидной коляски до высоты ступеньки, но передний подъемный механизм изменен для подъема на ступеньку с помощью тягового усилия.