Robô humanóide bípede

Graças aos avanços técnicos, nós, seres humanos, automatizámos vastas áreas da nossa vida profissional. Além dos campos industrial e das comunicações, áreas como jardinagem, limpeza e culinária também estão a ser automatizadas, tornando-se inteligentes e capazes de operar de acordo com as necessidades, com o mínimo de interferência humana. A nossa ideia para o projeto é automatizar a tarefa especificada. Com essa automação, muitas tarefas que os seres humanos realizam no trabalho rotineiro seriam feitas facilmente, sem qualquer interação humana. Através do nosso conhecimento e observações, estamos a projetar um robô baseado no PIC16 que pode se mover em vários ângulos. Ele pode mover o braço em ângulos específicos. Ele pode girar o corpo em diferentes ângulos, conforme definimos. Usamos servomotores nos braços e motores de passo na coluna vertebral e no pescoço. Através do microcontrolador Pic 16F877A, controlamos todos os servos e motores de passo através da programação.